plcsim



S7-1200 PLC 仿真功能有如下硬件和软件要求：

硬件要求：

1、固件版本为 4.0 或更高版本的 S7-1200 PLC

2、固件版本为 4.1 或更高版本的 S7-1200F PLC

软件要求：

S7-PLCSIM V13 SP1 及以上

PLCSIM 目前不支持S7-1200任何工艺对象的仿真。

S7-PLCSIM 几乎支持仿真的 S7-1200 和 S7-1200F 的所有指令（系统函数和系统函数块），支持方式与物理 PLC 相同。S7-PLCSIM 将不支持的块视为非运行状态。

某些指令受部分支持。对于这些 SFC 和 SFB，S7-PLCSIM 将验证输入参数并返回有效输出，但不一定是带有实际 I/O 的真实 PLC 将返回的信息。

S7-PLCSIM 截止V16 只支持 S7-1200(F)C 的如下通信协议：

专有技术保护块、配方、数据日志、Trace、装载存储器的读写、时间错误中断（OB80）、诊断指令、存储卡功能PLCSIM目前不支持。

程序循环（OB1）、时间中断（OB10）、延时中断（OB20）、循环中断（OB30）、启动OB（OB100）支持。

硬件中断（OB40）、诊断错误中断（OB82）、拔出或插入模块中断（OB83）、机架或站故障中断（OB86）从PLCSIM V16开始支持。

新建PLC程序，然后如图1所示，然后执行图中操作。

图1 启动仿真

①左键单击需要被下载到PLCSIM的CPU

②左键单击“启动仿真”按钮，先后弹出如图2和图3的窗口。

图2 精简视图

图3 下载页面

①PG/PC接口：默认选择PLCSIM，此时无法连接真实CPU

②左键单击“开始搜索”按钮

③选中搜索到的CPU

④左键单击“下载”按钮

这样就完成了一次下载操作。

在桌面上找到如图4的图标，左键双击该按钮。会自动打开如图5的窗口，该窗口和图2类似，但有一点区别。此时PLCSIM的CPU处于没有上电的状态，需要接通电源。

图4 PLCSIM图标

图5 未上电仿真界面

①左键单击该图标，即接通了PLCSIM的电源，之后，PLCSIM状态即和图2一致。之后正常下载PLC程序，参考图3。

下载完成后，仿真界面如图6所示。

图6 已下载仿真界面

正常监视程序和真实CPU基本一致。

说明

1. 在PLCSIM 中只能建立2个实例，也就是说最多同时支持仿真2个S7-1200或者1个S7-1200和1个S7-1500。

图6的界面，叫做精简视图，此时，可以正常对PLC进行仿真，启动停止，监视指示灯状态。

如果需要使用一些高级功能，例如对I点进行设置，序列功能，事件触发，则需要转至项目视图，如图7所示。

图7 精简视图与项目视图

①在精简视图左键点击该按钮即切换到项目视图

②在项目视图中左键点击该新建按钮，会在项目视图中新建仿真文件，产生仿真视图左边的项目树：SIM表格、序列、事件表等

③如果希望从项目视图返回精简视图，可以左键点击该按钮

说明

1. 在PLCSIM V13SP1或者PLCSIM V13SP2中，必须切换到项目视图，新建仿真文件，仿真功能才可以使用，PLCSIM V14以后，可以在精简视图、项目视图，新建或者不新建仿真文件，都可以使用仿真功能。

2. 如果项目视图不新建仿真文件，则使用不了I点进行设置，做序列，事件触发等高级功能，但是可以使用扫描控制、设置仿真界面的语言、查询PLCSIM的帮助文件等。

如图8所示，可以打开PLCSIM项目视图中的设备视图，在这里可以直观的对CPU主机架模块以及PROFIBUS DP/PROFINET IO/AS-i的分布式IO给定DI和AI点，显示DQ以及AQ结果。每次只能显示一个模块的所有IO。

图8 PLCSIM的设备视图

①左边项目树，展开PLC，双击“设备组态” ，打开右边的设备视图

②在这里选择机架，默认是PLC主机架

③在这里选择需要查看或修改的IO模块

④在DI/AI给定设置值

⑤DQ/AQ显示运算结果

如图9所示，可以打开PLCSIM项目视图的SIM表格，在这里可以对PLC的全局变量进行修改监视，与PLC的监控表不同的是，SIM表格不可以监视修改DTL、字符串等复杂数据类型，但是可以对DI、AI进行修改监视，并且还有一些和PLC监控表不同的地方，见下方说明。

图9 SIM表格

①展开SIM表格，可以看到，点击“添加新的SIM表格”，可以新建更多的SIM表格。

②PLCSIM V16以后支持的功能，点击“浏览”，可以导入PLC的变量表及监控表。

③点击“SIM 表格_x”可以在右边工作区打开指定的SIM表格。

④添加变量名称或绝对地址，注意不支持DTL、字符串等PLC监控表支持的数据类型。

⑤可以修改变量显示的数据格式。

⑥可以执行单个变量的修改，同时显示每个变量的实际值。

⑦如果变量是Bool类型，或者是非优化的Byte类型时，这里可以设置显示变量中单个位的状态。

⑧如果希望几个变量同时修改，需要在需要同时修改的变量这里设置值，然后激活后面的“√”。

⑨在⑧处修改打钩完毕后，点击该按钮可以同时修改。

⑩该SIM表格默认只能修改DI、AI的变量，如果需要修改其他变量需要点击该按钮。

⑪PLCSIM V15以后支持的功能，当选中的变量的显示格式是布尔型、十六进制、八进制、DEC、DEC+/-、浮点数时，在这里会显示该控制视图。如果是布尔型，则是一个瞬动按钮；如果是十六进制、八进制、DEC、DEC+/-，则会是图中所示的滑块，取值范围取决于数据类型，例如Int类型，选择DEC+/-是从-32768~32767；如果是浮点数，则也会是图中所示的滑块，取值范围为0.0~1.0。

如图10所示，可以打开PLCSIM项目视图的序列功能，对PLC全局变量根据时间序列进行值的给定。

图10 序列

①展开序列，可以看到，点击“添加新序列”，可以新建更多的序列。

②点击“序列_x”可以在右边工作区打开指定的序列。

③添加变量名称或绝对地址。如果该变量为优化块变量，要求该变量必须使能"可从HMI/OPC UA访问"，并且不支持片段访问；如果该变量为绝对地址访问，则没有上述要求。

④可以修改变量显示的数据格式。

⑤可以设置将变量设为值，还是特殊的对DI点设置以脉冲输入的设为频率。

⑥设定的值或者频率。

⑦设置时间的格式或单位，可以设置毫秒、秒、分钟、hh:mm:ss.ms。

⑧设置该步的起始时间与结束时间，以图中第2行为例，第2行这一步前的时间为该步的起始时间，1.5s，第3行这一步前的时间为该步的起始时间也是上一步的结束时间，3s，所以第2行这一步总的执行时间是3-1.5=1.5s。

⑨可以设置某步禁用或重新启用。

⑩选中该步并点击⑨处的禁用步，则为禁用状态。

⑪点击该按钮可以使整个序列往复执行。

⑫往复执行的序列则显示“重复序列”，否则显示“停止序列”。

⑬启动序列、暂停序列、停止序列。

⑭当前正在执行的步。

⑮当前步的执行时间，括号内为第几次的重复。

⑯可以设置步为立即启动或触发条件，如图11所示。

图11 触发变量

①设置触发变量，支持的数据类型包括位变量、位序列、整数、浮点数。只支持符号寻址的变量，并且必须使该变量使能"可从HMI/OPC UA访问"。

②设置触发事件，位变量支持"=True"和"=False"，位序列和整数支持"=值"、"值"，浮点数支持">值"、" F 参数 > 集中式 F-I/O 的默认 F 监视时间"(Fail-Safe > F-parameter > Default F-monitoring time for central F-I/O)。 3. 将 F 监视时间从默认值 150 ms 调整为更高值。 4. 单击"确定"(OK)。 可能需要重复该步骤，直至找到可使 F-CPU 仿真无错运行的 F 监视值。

S7-PLCSIM 支持仿真的 S7-1200 和 S7-1200F 的大多数指令，就像物理 PLC 一样。可以下载成功编译到虚拟 PLC 中的所有程序。但是，某些指令会调用仅受部分支持的 SFC（系统函数）或 SFB（系统函数块），并且仿真可能无法按预期工作。 对于具有部分受支持指令的程序，S7-PLCSIM 将验证输入参数并返回有效输出，但不一定返回带有物理 I/O 的实际 PLC 将返回的信息。例如，S7-PLCSIM 不支持 SIMATIC SD 存储卡，因此在执行仿真时，用于将数据保存到存储卡中的程序指令实际上不会保存任何数据。